max export 5. transform 정보는?

MgExport2.zip

이전 글에서는 vertex정보와 face정보를 얻어오는 부분까지 만들어 보았다.
이제 transform정보를 사용해서 실제 vertex 정보를 구해보자.

맥스에서는 Affine Transformation을 사용한다.
이는 기하학적 변환(이동, 회전, 스케일링)이라고 말한다.
점 사이의 거리나 라인 사이의 각도를 수정할 수 있지만 직선(straight line) 및 평행선(parallel line)
사이의 평행관계는 유지한다.
Affine matrices는 3x4 matrix를 사용한다. ( non affine은 4x4를 사용.)

1. 순서는 PRS이다. (Position, Rotation, Scale)
2. 왼손 좌표계, z up system이다. (dx는 y up system)
3. P x R x S = local TM Matrix.         
  (PRS 변환이 복합적으로 잘 적용되면 결론적으로 3d affine matrix가 된다.)
4. INode::GetNodeTM(TimeValue) 함수를 사용하면 주어진 시간에서의 transform matrix를 구할 수 있다.
5. Local Transform을 구하는 방법은 아래와 같다.
   Matrix3 tmWorld = pNode->GetNodeTM(TimeValue);
   Matrix3 tmParent = pNode->GetParentTM(TimeValue);
   Matrix3 tmLocal = tmWorld * Inverse(tmParent);


우선 노드의 Transform 행렬들을 출력해 보자.
위의 글 중 5번글에 적은것을 그대로 하면 된다.
void MgExport2::ExportPRS(INode* node, int treeDepth)
{
 Matrix3 tmWorld  = node->GetNodeTM(0);
 Matrix3 tmParent = node->GetParentTM(0);
 Matrix3 tmLocal  = tmWorld * Inverse(tmParent);

 // tmLocal 출력
 Write(treeDepth, tmLocal);
}

구한 local행렬로 Position, Rotation, Scale을 구하나.
이때 max에서 사용하는 affine 구조체를 사용한다.
void MgExport2 :: Write(int indent, const Matrix3& tmVal)
{
 AffineParts affine;     // max용 구조체, (이동, 회전, 스케일회전, 스케일, 부호)값이 있음.
 float rotEuler[3];

 decomp_affine(tmVal, &affine);  // 구조체의 값을 얻음.

 // affine의 rotation quaternion를 rotation euler로 변환
 affine.q.GetEuler(&rotEuler[0], &rotEuler[1], &rotEuler[2]);

 // position 출력
 Write(indent, "PRS: P (%f, %f, %f", affine.t.x, affine.t.y, affine.t.z);

 // euler rotation
 Write(indent, "PRS: R (%f, %f, %f", rotEuler[0], rotEuler[1], rotEuler[2]);

 // scale
 Write(indent, "PRS: S (%f, %f, %f", affine.k.x, affine.k.y, affine.k.z);
}

결과물은 아래와 같다.

참고
AffineParts, decomp_Affine : http://blog.naver.com/bastard9?Redirect=Log&logNo=140087916508